Visualizzazioni: 0 Autore: Wendy Liu Orario di pubblicazione: 25/03/2026 Origine: Jewishhin
Per molti produttori, la pallettizzazione è l’ultima fase di imballaggio prima dello stoccaggio e della spedizione ed è, costantemente, la fase più laboriosa rimasta nelle fabbriche che hanno già automatizzato tutto prima di essa. La riempitrice funziona automaticamente. L'etichettatrice applica etichette a 80 bottiglie al minuto. La cartonatrice sigilla 8 cartoni al minuto. E alla fine del trasportatore, due o tre lavoratori stanno in fila, sollevando casse sigillate e impilandole manualmente su pallet, otto ore al giorno, cinque o sei giorni alla settimana.
La pallettizzazione manuale è ripetitiva, fisicamente gravosa e sempre più difficile da gestire. I lavoratori si affaticano durante un turno, creando modelli di pallet incoerenti nel pomeriggio che erano stabili al mattino. La precisione di impilamento diminuisce. Le casse si spostano durante il trasporto perché il pallet è costruito in modo non uniforme. Inoltre, il turnover della manodopera presso la stazione di pallettizzazione è generalmente più elevato che in qualsiasi altra posizione di imballaggio nell'edificio, perché il lavoro è il più duro.
Questo è il motivo per cui gli acquirenti esperti cercano una soluzione di pallettizzazione robotizzata e collaborativa come parte della loro strategia di automazione di fine linea. La questione non è più se automatizzare la pallettizzazione. La domanda è: quale tipo di pallettizzatore, robot industriale o cobot collaborativo, è più adatto ai miei prodotti, alla mia velocità di produzione, al mio spazio e al mio budget?
In questa guida, analizzerò le principali sfide della pallettizzazione di fine linea, la gamma di pallettizzatori collaborativi Jewishhin che le affronta, il confronto tra i pallettizzatori collaborativi e i tradizionali sistemi robotici industriali e i fattori pratici che gli acquirenti dovrebbero valutare prima di scegliere una soluzione di pallettizzazione.
Questa soluzione di pallettizzazione è direttamente rilevante per:
Produttori di alimenti e bevande che pallettizzano cartoni di spedizione sigillati
Produttori di prodotti chimici domestici e giornalieri con produzione di casse ad alto volume
Fabbriche di cosmetici e cura personale che pallettizzano casse al dettaglio e all'ingrosso
Confezionatrici di prodotti farmaceutici e sanitari in applicazioni adeguate
Aziende di stampa, cartoleria e post-stampa che pallettizzano prodotti finiti
Produttori di elettronica 3C che pallettizzano prodotti inscatolati
Operazioni di evasione e-commerce di pallettizzazione di spedizioni in formato misto
Fabbriche OEM e ODM che gestiscono più formati di imballaggio del cliente
Qualsiasi stabilimento in cui la pallettizzazione manuale è l'ultima stazione manuale rimasta
Se la tua fabbrica ha già automatizzato il riempimento, l'etichettatura e l'imballaggio delle scatole, ma impiega ancora 2-4 lavoratori per turno per l'impilamento manuale dei pallet, questa soluzione elimina il collo di bottiglia manuale finale e completa la catena di automazione di fine linea.
La pallettizzazione manuale ha un profilo di costo unico che la rende sproporzionatamente costosa rispetto ad altre stazioni di imballaggio manuale:
L’intensità fisica crea un turnover più elevato. Gli addetti alla pallettizzazione sollevano ripetutamente casse da 10 a 25 kg per turni interi di 8 ore. Questa è la posizione fisicamente più impegnativa nell’area del confezionamento e produce il più alto rischio di infortuni, il più alto tasso di assenteismo e il più alto tasso di turnover dei lavoratori. La sostituzione e la riqualificazione degli addetti alla pallettizzazione è un costo ricorrente che non compare nella maggior parte dei calcoli del ROI delle macchine, ma dovrebbe esserlo.
La fatica crea un degrado della qualità durante un turno. Un addetto alla pallettizzazione costruisce pile di pallet quadrate e coerenti all'inizio di un turno. Entro la sesta ora, la precisione dell'impilamento diminuisce in modo misurabile: le casse vengono posizionate in modo meno preciso, gli strati sono meno piatti e il pallet completato è meno stabile per il trasporto. Questo degrado della qualità dovuto alla fatica è invisibile in tempo reale, ma diventa visibile quando i pallet si spostano, crollano o arrivano a destinazione con prodotti danneggiati.
La pallettizzazione della manodopera scala linearmente con la produzione. Se il volume di produzione raddoppia, avrete bisogno di circa il doppio degli addetti alla pallettizzazione, oppure avrete bisogno che gli operai lavorino due volte più velocemente, il che è fisicamente insostenibile. A differenza dell’automazione a monte, in cui una macchina gestisce un volume maggiore con lo stesso personale, la pallettizzazione manuale non può assorbire la crescita della produzione senza un’aggiunta proporzionale di manodopera.
La pallettizzazione è l'ultima stazione prima della spedizione, quindi ogni problema di qualità del pallet diventa un problema visibile al cliente. Un pallet instabile che si sposta durante il trasporto, una pila crollata che danneggia il prodotto o uno schema di pallet incoerente che non supera un controllo del centro di distribuzione al dettaglio creano reclami dei clienti che risalgono direttamente alla stazione di pallettizzazione.
Una volta automatizzato l'imballaggio delle casse, ad esempio con un L'incartonatrice tutto-in-uno SAE500T funziona a 6-10 casse al minuto: le casse sigillate arrivano alla stazione di pallettizzazione a un ritmo costante e incessante. I lavoratori manuali non possono sostenere questo ritmo per un intero turno. Il risultato è: le casse si accumulano sul trasportatore di uscita creando un backup che alla fine costringe l'imballatrice a fermarsi, oppure un numero eccessivo di lavoratori viene assegnato alla pallettizzazione per mantenere il ritmo. Entrambi i risultati sono costosi.
Le fabbriche che gestiscono più SKU producono cartoni di dimensioni diverse e ciascuna dimensione di cartone richiede un modello di impilamento dei pallet diverso per stabilità e utilizzo dello spazio ottimali. I lavoratori manuali devono ricordare il modello corretto per ciascun formato di cartone ed eseguirlo in modo coerente su ogni strato. In pratica, gli errori di modello sono comuni, soprattutto durante le transizioni di formato e durante i periodi di affaticamento a fine turno.
La stazione di pallettizzazione è in genere l'ultima stazione aggiunta a una linea di produzione esistente e lo spazio disponibile alla fine della linea è in genere l'area rimanente più piccola nell'area di produzione. Le tradizionali celle di pallettizzazione industriale con recinzioni di sicurezza complete, armadietti di controllo esterni e ampie buste di portata dei robot potrebbero semplicemente non adattarsi allo spazio disponibile senza ristrutturare il layout della fabbrica.
In molti ambienti di produzione, i lavoratori devono accedere all'area di pallettizzazione per la rimozione dei pallet, il caricamento degli interfogli o i controlli di qualità. I robot industriali tradizionali richiedono una recinzione di sicurezza perimetrale completa con cancelli interbloccati, creando una barriera fisica che complica l’accesso dell’operatore e la logistica di movimentazione dei pallet. L’alternativa è un sistema progettato per la coesistenza sicura uomo-macchina senza recinzioni complete.
I tradizionali robot di pallettizzazione industriale richiedono programmatori specializzati per creare, modificare e ottimizzare i programmi di impilamento dei pallet. Per le fabbriche che utilizzano 5-10 diversi formati di cartone con diversi modelli di pallet, ciò crea una dipendenza continua dagli specialisti di programmazione: personale interno con formazione specializzata o visite di servizio esterne da parte dell'integratore di robot. Ogni nuova SKU richiede una sessione di programmazione; ogni cambio di modello di pallet richiede supporto tecnico.
Non tutti i casi sono identici nelle caratteristiche di manovrabilità. I cartoni leggeri possono richiedere una delicata presa a vuoto. Le custodie pesanti richiedono un bloccaggio meccanico ad alto carico. Le borse richiedono una geometria di presa flessibile. I pacchi avvolti in film termoretraibile richiedono un contatto conforme alla superficie. Il design della pinza (effettore finale) deve corrispondere ai requisiti effettivi di movimentazione del prodotto, non solo alle specifiche di peso.
Questa è la domanda più comune degli acquirenti e la risposta dipende dall'abbinamento della giusta tecnologia alle effettive esigenze di produzione, non dalla scelta della tecnologia 'migliore' in termini astratti.
Fattore di valutazione |
Pallettizzatore robotizzato industriale tradizionale |
Pallettizzatore collaborativo (Cobot). |
Carico utile tipico |
40–300+KG |
20–60 CHILOGRAMMI |
Velocità tipica |
6–20+ cicli/min |
6–12 cicli/min |
Raggio di lavoro |
2.000–3.500 mm |
1.600–1.900 mm |
Impronta sul pavimento |
Grande: richiede un perimetro di recinzione di sicurezza completo |
Compatto: minimo 1.505 × 1.716 mm, non è necessaria alcuna recinzione completa |
Architettura di sicurezza |
Recinzione perimetrale completa con cancelli interbloccati |
Progettazione collaborativa per la coesistenza uomo-macchina |
Programmazione |
È richiesto un programmatore specializzato (teach pendente, programmazione offline) |
Programmazione grafica: padronanza dell'operatore in 30 minuti |
Nuova configurazione SKU |
Richiede la visita del programmatore o dell'integratore |
L'operatore crea un nuovo modello tramite l'interfaccia grafica in circa 1 ora |
Tempo di distribuzione |
Settimane o mesi (lavori civili, recinzioni, programmazione) |
Giorni o settimane (installazione compatta, infrastruttura minima) |
Ideale per |
Velocità molto elevata, carichi molto pesanti, linee monoformato ad alto volume |
Velocità moderata, carichi da leggeri a medi, flessibilità multi-SKU, layout con vincoli di spazio |
Investimento tipico |
Superiore (robot + recinzione + controller + integrazione + programmazione) |
Costo totale del sistema inferiore per una gamma di carico utile paragonabile |
Il peso della cassa supera costantemente i 40–60 KG
La velocità di pallettizzazione richiesta supera i 12 cicli al minuto
La produzione prevede un formato singolo o un numero ridotto di SKU a volumi molto elevati
La fabbrica dispone di spazio dedicato per una cella di pallettizzazione recintata
Le risorse di programmazione specialistiche sono disponibili internamente o presso un integratore locale
Il peso della cassa è compreso tra 20 e 60 kg
La velocità richiesta è di 6–12 cicli al minuto
La fabbrica gestisce più SKU con frequenti cambi di modello di pallet
Lo spazio disponibile è limitato o vincolato dalle apparecchiature esistenti
I lavoratori devono accedere all'area di pallettizzazione senza barriere di recinzione complete
La fabbrica non ha (o non vuole) personale specializzato nella programmazione dei robot
L’obiettivo è un’automazione di fine linea pratica e di rapida implementazione, non un grande progetto di ingegneria civile
Per la maggior parte dei produttori di alimenti, bevande, cosmetici, prodotti chimici per la casa e beni di consumo, dove il peso delle casse varia da 5 a 30 kg, le velocità di produzione richiedono 6-12 cicli di pallettizzazione al minuto e la flessibilità multi-SKU è commercialmente importante, un pallettizzatore collaborativo offre l'equilibrio ottimale tra capacità, flessibilità, ingombro e costo totale di proprietà.
IL La serie di macchine per pallettizzazione collaborativa Jewishhin è progettata appositamente per l'automazione degli imballaggi di fine linea nei settori alimentare, medico, elettronico 3C, prodotti chimici e cosmetici quotidiani e nei settori della stampa e post-stampa.
Modello |
Carico utile |
Raggio di lavoro |
Velocità di pallettizzazione |
Energia |
Altezza dell'attrezzatura |
Migliore applicazione |
JX-GD20pro |
20KG |
1.900 mm |
<12 pz/min |
2,3 kW |
3,0 m |
Cartoni leggeri per la vendita al dettaglio, astucci per cosmetici |
JX-GD30pro |
30KG |
1.900 mm |
<12 pz/min |
3,3 kW |
3,0 m |
Cartoni di spedizione standard, casse per alimenti |
JX-GD40pro |
40KG |
1.900 mm |
<9 pz/min |
3,6KW |
3,5 m |
Casse più pesanti, portata dei pallet più ampia |
JX-GD30Max |
30KG |
1.600 mm |
<9 pz/min |
3,6KW |
3,2 m |
Peso standard, layout compatto |
JX-GD40Max |
40KG |
1.700 mm |
<6 pz/min |
3,6KW |
3,5 m |
Valigie pesanti, spazio ristretto |
JX-GD60Max |
60KG |
1.700 mm |
<6 pz/min |
4,8KW |
3,5 m |
Valigette industriali pesanti, formato sfuso |
Serie Pro (JX-GD20pro / JX-GD30pro / JX-GD40pro):
Ottimizzato per velocità e portata . Il raggio di lavoro di 1.900 mm offre una copertura completa delle dimensioni standard dei pallet con uno spazio comodo, ideale per modelli di pallet standard in cui il robot deve raggiungere tutti e quattro gli angoli del pallet senza riposizionarsi. Velocità fino a 12 pezzi/min sostengono il ritmo di produzione per la maggior parte delle linee di confezionamento con volumi medio-alti. Scegli la serie Pro quando la velocità e la portata del pallet sono i requisiti principali.
Serie Max (JX-GD30Max / JX-GD40Max / JX-GD60Max):
Ottimizzato per capacità di carico utile e installazione compatta . Il raggio più corto, pari a 1.600–1.700 mm, si adatta a spazi di fine linea più ristretti pur coprendo le dimensioni standard dei pallet. Il carico utile si estende a 60 KG per valigie pesanti. Scegli la serie Max quando il peso della cassa è il vincolo principale, lo spazio a terra è particolarmente limitato o la produzione avviene a velocità moderate con prodotti più pesanti.
Programmazione grafica: il vantaggio operativo più importante
I robot di pallettizzazione tradizionali richiedono specialisti che comprendano i linguaggi di programmazione dei robot, i sistemi di coordinate e l'ottimizzazione del percorso di movimento. Il pallettizzatore cobot Jewishhin sostituisce tutto ciò con un’interfaccia grafica di programmazione che gli operatori di produzione, non i programmatori, utilizzano per creare e modificare i modelli di impilamento dei pallet.
Padronanza di base di 30 minuti: un operatore senza esperienza precedente con i robot può apprendere l'interfaccia di programmazione e comprendere la logica del sistema in 30 minuti
Impostazione di una nuova attività in 1 ora: la creazione di un nuovo modello di impilamento dei pallet completo per un nuovo formato di cartone richiede circa 1 ora tramite l'interfaccia grafica
Memorizzazione di modelli basati su ricette: più modelli di pallet vengono memorizzati come ricette con nome e richiamati tramite touchscreen: il passaggio da una SKU all'altra richiede pochi secondi, non sessioni di programmazione
Per gli stabilimenti che utilizzano 5-10 formati di cartone diversi , questa accessibilità alla programmazione elimina la dipendenza dallo specialista che rende operativamente costosa la manutenzione dei tradizionali pallettizzatori robotizzati in un ambiente di produzione con più SKU.
Precisione di posizionamento ripetuta di ± 0,04 mm
Ogni posizionamento della cassa su ogni strato di ogni pallet è posizionato con una ripetibilità di ± 0,04 mm. Questa precisione produce:
Strati perfettamente allineati che massimizzano la stabilità del pallet
Contatto costante caso per caso su tutta l'altezza del pallet
Strutture di pallet stabili che resistono alle vibrazioni del trasporto e alla movimentazione dei carrelli elevatori
Qualità di presentazione dei pallet che supera gli audit dei centri di distribuzione al dettaglio
Pinze universali: personalizzabili per applicazione
Il palettizzatore cobot Jewishhin utilizza pinze universali personalizzate in base al prodotto specifico da pallettizzare. Per i cartoni ondulati sigillati, le pinze a pinza garantiscono un impegno meccanico sicuro. Per custodie o borse leggere, le pinze a vuoto garantiscono una presa delicata e senza danni. Per geometrie di prodotto specifiche, i design delle pinze combinate integrano più metodi di movimentazione. Il design della pinza viene specificato in base ai campioni di prodotto effettivi presentati durante il processo di preventivo.
Integrazione perfetta delle apparecchiature tramite TCP/IP
Il pallettizzatore cobot comunica con le apparecchiature a monte, incluso il SAE500T Incartonatrici , sigillatrici di cartoni, trasportatori e avvolgitori estensibili, tramite comunicazione TCP/IP standard . Ciò consente un funzionamento coordinato della linea: il palettizzatore sa quando arriverà la cassa successiva, l'incartonatrice sa quando il pallettizzatore è pronto per la cassa successiva e l'avvolgitore sa quando un pallet è completo. Questo coordinamento in tempo reale elimina i backup del trasportatore e le interruzioni della linea che si verificano quando le macchine disconnesse funzionano in modo indipendente.
Ingombro minimo: 1.505 × 1.716 mm
Il sistema di palettizzazione cobot completo, compreso il robot, il telaio di base e il sistema di controllo, occupa una superficie minima di soli 1.505 × 1.716 mm . Per contesto, questa è più o meno la superficie di una scrivania da ufficio standard. La maggior parte delle tradizionali celle di pallettizzazione industriale con recinzione di sicurezza richiedono 3-5 volte questa superficie per una funzionalità equivalente. Questo ingombro compatto rende il cobot Jewishhin schierabile praticamente alla fine di qualsiasi linea di produzione esistente senza dover ristrutturare il layout della fabbrica.
Un sistema di pallettizzazione di fine linea completo include in genere i seguenti moduli, dimensionati in base al volume di produzione e ai requisiti della struttura:
Le casse sigillate provenienti dall'incartonatrice o dalla sigillatrice di cartoni a monte vengono trasferite tramite trasportatore alla stazione di pallettizzazione. Il trasportatore di alimentazione comprende: trasmissione a cinghia con adattamento alla velocità sincronizzato con la velocità di uscita della cartonatrice a monte, sensori di presenza prodotto per il coordinamento dei tempi di prelievo e capacità di accumulo per tamponare brevi interruzioni a monte o a valle.
Alcuni modelli di pallet richiedono che le custodie alternino l'orientamento tra gli strati (ad esempio, 0° su strati dispari, 90° su strati pari) per la stabilità dell'incastro. Un dispositivo di rotazione servoassistito ruota le casse nell'orientamento corretto prima del prelievo.
La stazione di pallettizzazione centrale: preleva casse dal trasportatore di ingresso e le posiziona sul pallet secondo lo schema di impilamento programmato. La selezione del modello segue i requisiti di carico utile, velocità e sbraccio delineati nella tabella delle specifiche sopra.
Per la produzione continua, un distributore automatico di pallet alimenta i pallet vuoti nella posizione di impilamento senza l'intervento dell'operatore, eliminando la fase di posizionamento manuale dei pallet che interrompe la produzione tra il completamento dei pallet.
Alcune configurazioni di pallet richiedono interfalde di cartone o interfalde di cartone ondulato tra gli strati del prodotto per una maggiore stabilità. Un alimentatore automatico di fogli li posiziona tra gli strati come parte del ciclo di pallettizzazione.
Una volta completato il pallet, un trasportatore a rulli o a catena sposta il pallet pieno dalla stazione di pallettizzazione all'area di avvolgimento o alla zona di prelievo del carrello elevatore, liberando la posizione di impilamento per il successivo pallet vuoto.
Un avvolgitore applica più strati di film estensibile attorno al pallet completato per contenere il carico durante lo stoccaggio e il trasporto. Gli avvolgitori a tavola rotante ruotano il pallet attraverso un dispensatore di film fisso; gli avvolgitori a braccio rotante orbitano il film attorno ad un pallet fisso (adatto a carichi pesanti o instabili).
Per la gestione del magazzino e la tracciabilità delle spedizioni, un applicatore di etichette per pallet stampa e applica etichette identificative (SSCC, GS1-128, formati specifici del cliente) ai pallet completati prima della spedizione.
Casi sigillati da confezionatrice/sigillatrice di cartoni ↓ Trasportatore di alimentazione (a velocità adattata, accumulato) ↓ Orientamento/Giro (se richiesto) ↓ Pallettizzatore Cobot - Ricetta Pick & Place in base al modello ↓ Inserimento degli interfogli (tra strati, se necessario) ↓ Pallet completato → Scarico del trasportatore pallet ↓ Avvolgitore estensibile ↓ Etichettatura pallet (opzionale) ↓ Ritiro del carrello elevatore → Magazzino / Bacino di spedizione
Utilizza questo quadro decisionale:
La tua situazione |
Modello consigliato |
Cartoni leggeri per la vendita al dettaglio <15 KG, è necessaria l'alta velocità |
JX-GD20pro |
Casse di spedizione standard da 15–25 KG, produzione generale |
JX-GD30pro |
Casse più pesanti da 25 a 35 kg, è necessaria la portata completa del pallet |
JX-GD40pro |
Valigie standard ~25 KG, spazio compatto |
JX-GD30Max |
Valigie pesanti 30–40 KG, disposizione compatta |
JX-GD40Max |
Casse molto pesanti 40–60 KG, formato sfuso |
JX-GD60Max |
Cassette di detersivo chimico giornaliero, volume standard |
JX-GD30pro |
Cartoni per alimenti, peso moderato, numero elevato di SKU |
JX-GD20pro o JX-GD30pro |
Casse per bevande, peso maggiore |
JX-GD40pro |
Se il peso della valigia rientra nel confine tra due modelli , seleziona il modello con carico utile maggiore. Il funzionamento di un pallettizzatore all'80% della sua capacità di carico utile produce prestazioni più stabili e più durature rispetto al funzionamento al 95%+ della capacità.
Il palettizzatore cobot Jewishhin è progettato per integrarsi direttamente con il SAE500T Macchina verticale per l'apertura, l'imballaggio e la sigillatura di scatole tramite comunicazione TCP/IP: crea un sistema di fine linea automatizzato completo dalla formazione delle casse alla spedizione dei pallet:
SAE500T: Formazione casse → Caricamento prodotto → Sigillatura cartoni ↓ Trasportatore di uscita (coordinato TCP/IP) ↓ Palettizzatore Cobot: Pick → Place → Build Pallet ↓ Avvolgitore → Magazzino
Perché questo sistema integrato è importante: SAE500T produce 6-10 casse sigillate al minuto. Il JX-GD30pro pallettizza fino a 12 pezzi al minuto. Questa corrispondenza di velocità fa sì che il pallettizzatore assorba l'intera produzione dell'incartonatrice senza creare un backup, mentre il coordinamento TCP/IP garantisce che entrambe le macchine operino con ritmo sincronizzato anziché in modo indipendente. Il risultato è un flusso di fine linea continuo e non presidiato che sostituisce 4-8 lavoratori manuali (imballaggio in casse + pallettizzazione combinati) con due macchine coordinate che occupano un ingombro combinato inferiore a quello della maggior parte delle aree di imballaggio manuale.
Pesare la cassa di spedizione sigillata più pesante. Ciò determina il modello di carico utile minimo richiesto. Se la tua gamma di prodotti include sia custodie leggere che pesanti in diversi SKU, seleziona in base alla custodia più pesante, non alla media.
Calcola dalla produzione della tua incartonatrice a monte: quante casse sigillate al minuto produce la linea? Il pallettizzatore deve sostenere almeno questa velocità per l'intero turno. Per le linee alimentate da un SAE500T a 6–10 cartoni/min, il JX-GD20pro o JX-GD30pro (fino a 12/min) offre un margine di velocità confortevole.
Documenta quanti diversi formati di cartone producono diversi modelli di pallet e con quale frequenza la linea passa da uno all'altro. Il cobot Jewishhin memorizza un numero illimitato di ricette di modelli tramite la programmazione grafica, ma conferma che il conteggio totale delle ricette e la frequenza di cambio giornaliera sono operativamente pratici.
Misura l'effettiva superficie disponibile alla fine della linea di produzione. Il palettizzatore cobot richiede un minimo di 1.505 × 1.716 mm, ma l'ingombro totale del sistema dipende dalla lunghezza del trasportatore di ingresso, dalla direzione di uscita del trasportatore dei pallet e dal posizionamento dell'avvolgitore. Fornire un disegno del layout per una valutazione completa dell'impronta.
Le dimensioni standard dei pallet (1.200 × 1.000 mm, 1.200 × 800 mm, 48' × 40') rientrano tutte nel raggio di lavoro delle serie Pro e Max. Verificare l'altezza massima del pallet rispetto alle specifiche dell'altezza dell'attrezzatura (3,0–3,5 m a seconda del modello) e alla distanza dal soffitto della struttura.
La pinza universale è personalizzata in base all'applicazione. Fornire campioni di prodotto reali (o disegni dimensionali esatti e dati di peso) per la progettazione della pinza durante il processo di preventivo. Prodotti diversi (cartoni ondulati, fardelli termoretraibili, sacchetti, secchi) richiedono architetture di presa diverse.
Specificare se il progetto include l'avvolgimento con film estensibile, l'etichettatura dei pallet, il trasporto dei pallet verso una zona di ritiro del magazzino o l'integrazione con un veicolo a guida automatizzata (AGV) o un sistema di gestione del magazzino. Questi moduli a valle dovrebbero essere pianificati insieme al pallettizzatore e non aggiunti successivamente come ripensamenti.
Selezione in base alla marca del robot o al solo carico utile: il braccio del robot è solo un componente. La progettazione della pinza, la logica del trasportatore di alimentazione, la programmazione del modello di pallet, l'architettura di sicurezza e l'integrazione a valle sono ugualmente importanti per il successo del sistema. Valuta il sistema di pallettizzazione completo , non solo la scheda tecnica del robot.
Ignorare la stabilità dello schema dei pallet per il trasporto: uno schema dei pallet che riempie la superficie del pallet in modo efficiente ma crea una struttura ad incastro instabile causerà lo spostamento del carico durante il trasporto. Conferma che il design del tuo modello di pallet sia convalidato per la stabilità del trasporto, non solo per lo stoccaggio in magazzino.
Sottovalutare il valore di una programmazione semplice: un sistema che richiede un programmatore specializzato per ogni nuovo SKU o modifica del modello crea una dipendenza operativa e costi continui. Per le fabbriche multi-SKU, la padronanza dell'operatore in 30 minuti da parte del cobot Jewishhin e l'impostazione di nuove attività in 1 ora eliminano completamente questa dipendenza.
Non pianificare l'avvolgimento con film estensibile come parte del sistema di pallettizzazione: un pallet non imballato non è un pallet finito. Se è necessario un avvolgimento estensibile per le vostre esigenze di spedizione e stoccaggio, includetelo fin dall'inizio nelle specifiche del sistema di pallettizzazione, non come progetto separato che richiede un ulteriore percorso del trasportatore.
Scegliere un sistema troppo piccolo o troppo grande per le esigenze effettive: un sistema sottospecificato fatica a gestire i picchi di carico e limita la crescita futura. Un sistema troppo specifico spreca capitale e spazio in capacità di cui la fabbrica non ha bisogno. Adatta il sistema alle effettive esigenze di produzione, con un margine ragionevole per i prossimi 2-3 anni di crescita.
La pallettizzazione è più efficace ed economicamente vantaggiosa da implementare quando è progettata come componente integrato del sistema di confezionamento completo di fine linea piuttosto che come macchina isolata aggiunta a posteriori.
Quando si pianifica la pallettizzazione insieme all'imballaggio in cartoni:
Il percorso del trasportatore è ottimizzato per il flusso continuo del prodotto dalla sigillatrice al pallettizzatore
L'adattamento della velocità tra la cartonatrice e il pallettizzatore viene confermato in fase di specifica
Il coordinamento TCP/IP è previsto in entrambe le macchine fin dall'inizio
La disposizione del pavimento accoglie entrambe le macchine, oltre all'uscita e all'avvolgimento dei pallet, in un unico ingombro coerente
Un unico fornitore gestisce l'interfaccia di integrazione tra inscatolamento e pallettizzazione
Quando la pallettizzazione viene aggiunta come ripensamento:
Il trasportatore di uscita dall'incartonatrice esistente potrebbe non raggiungere la posizione del pallettizzatore disponibile
La mancata corrispondenza della velocità tra l'incartonatrice e il pallettizzatore crea backup o sottoutilizzo
Nessun protocollo di comunicazione tra le macchine: ciascuna funziona in modo indipendente
Lo spazio a pavimento compromette il posizionamento non ottimale della macchina
Due fornitori diversi si puntano a vicenda quando sorgono problemi di integrazione
Pianifica l'intera architettura di fine linea, dall'imballaggio alla pallettizzazione, come un unico sistema, anche se l'acquisto viene scaglionato nel tempo.
Informazioni sul prodotto/cassa: foto di tutte le casse da pallettizzare, dimensioni della cassa (L × P × A), peso della cassa (la più leggera e la più pesante), materiale della superficie della cassa (ondulato, termoretraibile, ecc.), numero di diversi formati di cassa.
Informazioni sul pallet: dimensioni del pallet, altezza massima del pallet compreso il prodotto, modello di pallet di destinazione per formato cassa, numero di strati, requisiti di interfogli tra gli strati.
Requisiti di produzione: casse al minuto a monte, obiettivo di pallet all'ora, numero di SKU e frequenza di cambio formato, disposizione dei turni, descrizione del processo di pallettizzazione attuale.
Informazioni sul layout: dimensioni dello spazio disponibile e disegno del layout, direzione del trasportatore di ingresso, direzione di uscita del pallet, percorso di accesso del carrello elevatore, altezza del soffitto.
Requisiti di integrazione del sistema: tipo e modello dell'incartonatrice a monte, requisiti di avvolgimento con film estensibile, requisiti di etichettatura dei pallet, requisiti dal trasportatore dei pallet al magazzino, sistemi di automazione esistenti con cui il pallettizzatore deve comunicare.
Il pallettizzatore cobot Jewishhin può gestire sia cartoni che sacchi?
Sì, con la configurazione della pinza appropriata. Per i cartoni ondulati sigillati, le pinze universali a pinza garantiscono una movimentazione meccanica sicura. Per i sacchetti, il design della pinza conformata o assistita dal vuoto accoglie la superficie flessibile. Il design della pinza è personalizzato in base ai campioni di prodotto reali inviati durante il processo di preventivo.
Quanto tempo è necessario per impostare un nuovo modello di pallet per un nuovo SKU?
Circa 1 ora utilizzando l'interfaccia grafica di programmazione. Non è richiesto alcun programmatore specializzato: gli operatori di produzione creano nuovi modelli definendo layout dei livelli, orientamenti delle casse e altezze di impilamento attraverso l'interfaccia visiva intuitiva. Una volta creato, il modello viene memorizzato come ricetta con nome e richiamato immediatamente per cicli di produzione futuri.
Il pallettizzatore cobot richiede una recinzione di sicurezza?
Il design collaborativo consente la coesistenza uomo-macchina senza recinzione di sicurezza perimetrale completa. Tuttavia, è necessario condurre una valutazione del rischio per ciascuna installazione specifica per determinare le misure di sicurezza appropriate in base alle normative locali, al peso della custodia, alle impostazioni di velocità del robot e agli scenari di interazione specifici nella struttura.
Il pallettizzatore cobot può integrarsi con la nostra confezionatrice SAE500T esistente?
SÌ. Il palettizzatore cobot Jewishhin comunica con SAE500T tramite il protocollo TCP/IP standard, consentendo un funzionamento coordinato: il palettizzatore riceve segnali di produzione dall'incartonatrice e sincronizza i tempi di prelievo con l'arrivo della cassa.
Qual è il periodo di ammortamento tipico per un pallettizzatore cobot?
Ciò dipende dal costo attuale della manodopera per la pallettizzazione manuale, dalla disposizione dei turni e dal volume di produzione. Per una fabbrica che sostituisce 2-3 addetti alla pallettizzazione manuale su 2 turni, il solo risparmio sui costi di manodopera produce in genere un periodo di recupero dell’investimento misurato in 6-18 mesi, prima di tenere conto del valore aggiuntivo derivante da una migliore consistenza dei pallet, dalla riduzione dei danni al prodotto, dall’estensione della capacità operativa senza operatore e dall’eliminazione del rischio di infortuni sui lavoratori legati alla pallettizzazione.
Un cobot può pallettizzare alternativamente due pallet?
A seconda del raggio di lavoro e della geometria di posizionamento del pallet, alcune configurazioni consentono al cobot di costruire due pallet nel suo involucro raggiungibile, riempiendone uno mentre l'altro viene rimosso e sostituito. Discuti le configurazioni a doppio pallet con Jewishhin durante il processo di preventivo per confermare la fattibilità per le dimensioni e il layout specifici del tuo pallet.
Se stai costruendo o aggiornando un sistema di pallettizzazione di fine linea per cartoni, sacchi, contenitori o qualsiasi altro prodotto confezionato secondario, sia come pallettizzatore autonomo che integrato con imballaggio, sigillatura e avvolgimento, il nostro team di Jewishhin è pronto ad aiutarti a selezionare la giusta configurazione per i tuoi prodotti, velocità di produzione, spazio e obiettivi di automazione.
Jewishhin — Dongguan Jewishhin Intelligent Machinery Co., Ltd.
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Inviateci le dimensioni della cassa, il peso della cassa, i requisiti del modello di pallet, la velocità di produzione, la disposizione dello spazio e i dettagli dell'attrezzatura a monte e vi forniremo una proposta gratuita e personalizzata del sistema di pallettizzazione , inclusa la selezione del modello, consigli sulla progettazione della pinza, disegno del layout e pianificazione dell'integrazione in base alle vostre effettive esigenze di produzione di fine linea.