Solução de paletização robótica e colaborativa para embalagens de fim de linha: como escolher a automação certa para caixas, sacos e contêineres

Para muitos fabricantes, a paletização é a última etapa de embalagem antes do armazenamento e da expedição – e é, consistentemente, a estação mais intensiva em mão-de-obra que resta nas fábricas que já automatizaram tudo antes dela. A máquina de envase funciona automaticamente. A etiquetadora aplica rótulos a 80 garrafas por minuto. A encaixotadora sela 8 caixas por minuto. E no final do transportador, dois ou três trabalhadores ficam em fila, levantando caixas lacradas e empilhando-as manualmente em paletes – oito horas por dia, cinco ou seis dias por semana.

A paletização manual é repetitiva, fisicamente penosa e cada vez mais difícil para a equipe. Os trabalhadores ficam cansados ​​durante um turno, criando padrões de paletes inconsistentes à tarde que permanecem estáveis ​​pela manhã. A precisão do empilhamento diminui. As caixas se deslocam durante o transporte porque o palete foi construído de forma irregular. E a rotatividade de mão de obra na estação de paletização é normalmente maior do que em qualquer outra posição de embalagem no edifício – porque o trabalho é o mais difícil.

É por isso que compradores experientes procuram uma solução de paletização robótica e colaborativa como parte da sua estratégia de automação de fim de linha. A questão não é mais automatizar a paletização. A questão é: que tipo de paletizador – robótico industrial ou cobot colaborativo – é o mais adequado para os meus produtos, a minha velocidade de produção, o meu espaço físico e o meu orçamento?

Neste guia, abordarei os principais desafios da paletização de fim de linha, a linha de paletizadores colaborativos da Jewishhin que os aborda, como os paletizadores colaborativos se comparam aos sistemas robóticos industriais tradicionais e os fatores práticos que os compradores devem avaliar antes de selecionar uma solução de paletização.

Para quem se destina esta solução

Esta solução de paletização é mais diretamente relevante para:

• Fabricantes de alimentos e bebidas paletizando caixas de transporte seladas

• Produtores de produtos químicos domésticos e químicos diários com produção de caixas de alto volume

• Fábricas de cosméticos e cuidados pessoais paletizando caixas de varejo e atacado

• Embaladoras de produtos farmacêuticos e de saúde em aplicações adequadas

• Empresas de impressão, papelaria e pós-impressão que paletizam produtos acabados

• Fabricantes de eletrônicos 3C paletizando produtos embalados

• Operações de atendimento de comércio eletrônico, paletizando remessas de formatos mistos

• Fábricas OEM e ODM que lidam com vários formatos de embalagens de clientes

• Qualquer fábrica onde a paletização manual seja a última estação manual restante

Se sua fábrica já automatizou o enchimento, a etiquetagem e o empacotamento de caixas, mas ainda emprega de 2 a 4 trabalhadores por turno para o empilhamento manual de paletes, esta solução elimina o gargalo manual final e completa a cadeia de automação de fim de linha.

Por que a paletização manual é a estação manual mais cara de manter

A paletização manual tem um perfil de custo único que a torna desproporcionalmente cara em relação a outras estações de embalagem manual:

A intensidade física cria maior rotatividade. Os trabalhadores da paletização levantam caixas de 10 a 25 kg repetidamente em turnos completos de 8 horas. Esta é a posição mais exigente fisicamente na área de embalagem e produz o maior risco de lesões, a maior taxa de absentismo e a maior taxa de rotatividade de trabalhadores. A substituição e a reciclagem dos trabalhadores da paletização são custos recorrentes que não aparecem na maioria dos cálculos de ROI das máquinas, mas deveriam.

A fadiga cria degradação da qualidade durante um turno. Um trabalhador de paletização constrói pilhas de paletes quadradas e consistentes no início de um turno. Na sexta hora, a precisão do empilhamento diminui de forma mensurável – as caixas são colocadas com menos precisão, as camadas são menos planas e o palete completo é menos estável para transporte. Esta degradação da qualidade provocada pela fadiga é invisível em tempo real, mas torna-se visível quando as paletes se deslocam, colapsam ou chegam ao seu destino com produtos danificados.

A paletização da mão de obra é proporcional à produção. Se o volume de produção duplicar, serão necessários aproximadamente o dobro de trabalhadores de paletização – ou será necessário que os trabalhadores trabalhem duas vezes mais rápido, o que é fisicamente insustentável. Ao contrário da automação upstream, onde uma máquina lida com um volume maior com o mesmo número de funcionários, a paletização manual não pode absorver o crescimento da produção sem adição proporcional de mão de obra.

A paletização é a última etapa antes do envio – portanto, cada problema de qualidade do palete se torna um problema visível para o cliente. Um palete instável que se desloca durante o transporte, uma pilha desmoronada que danifica o produto ou um padrão de palete inconsistente que falha na auditoria do centro de distribuição de varejo cria reclamações dos clientes que remontam diretamente à estação de paletização.

Desafios comuns da paletização de fim de linha

1. Incompatibilidade de velocidade com embalagem de caixa upstream

Depois que o empacotamento das caixas for automatizado – por exemplo, com um Empacotadora de caixas multifuncional SAE500T operando de 6 a 10 caixas por minuto – as caixas seladas chegam à estação de paletização em um ritmo consistente e implacável. Os trabalhadores manuais não conseguem manter esse ritmo durante um turno completo. O resultado é: as caixas se acumulam na esteira de saída, criando um backup que eventualmente força a parada da embaladora, ou um número excessivo de trabalhadores é designado para a paletização para manter o ritmo. Ambos os resultados são caros.

2. Vários tamanhos de caixa exigem vários padrões de paletes

As fábricas que executam vários SKUs produzem caixas de tamanhos diferentes – e cada tamanho de caixa requer um padrão diferente de empilhamento de paletes para estabilidade e utilização de espaço ideais. Os trabalhadores manuais devem lembrar o padrão correto para cada formato de caixa e executá-lo de forma consistente em todas as camadas. Na prática, erros de padrão são comuns, especialmente durante transições de formato e durante períodos de fadiga no final do turno.

3. Restrições de espaço no final da linha

A estação de paletização é normalmente a última estação adicionada a uma linha de produção existente – e o espaço disponível no final da linha é normalmente a menor área restante na área de produção. As células paletizadoras industriais tradicionais com cercas de segurança completas, gabinetes de controladores externos e amplos envelopes de alcance do robô podem simplesmente não caber no espaço disponível sem reestruturar o layout da fábrica.

4. Requisitos de segurança em torno da interação manual-robô

Em muitos ambientes de produção, os trabalhadores precisam acessar a área de paletização para remoção de paletes, carregamento de folhas intermediárias ou verificações de qualidade. Os robôs industriais tradicionais exigem cercas de segurança perimetrais completas com portões interligados, criando uma barreira física que complica o acesso do operador e a logística de manuseio de paletes. A alternativa é um sistema projetado para a coexistência segura entre homem e máquina sem cercas completas.

5. Complexidade de programação cria dependência de especialistas

Os robôs de paletização industrial tradicionais exigem programadores especializados para criar, modificar e otimizar programas de empilhamento de paletes. Para fábricas que operam de 5 a 10 formatos de caixas diferentes com diferentes padrões de paletes, isso cria uma dependência contínua de especialistas em programação – seja pessoal interno com treinamento especializado ou visitas de serviço externas do integrador de robôs. Cada novo SKU requer uma sessão de programação; toda mudança de padrão de palete requer suporte técnico.

6. Sensibilidade ao manuseio do produto

Nem todos os casos são idênticos nas características de manuseio. Caixas leves podem exigir uma aderência suave a vácuo. Caixas pesadas requerem fixação mecânica de alta carga útil. As bolsas requerem uma geometria de pinça flexível. Pacotes embalados em plástico retrátil requerem contato em conformidade com a superfície. O design da pinça (efetor final) deve corresponder aos requisitos reais de manuseio do produto – não apenas à especificação de peso.

Paletizador Robótico vs. Paletizador Colaborativo: Uma Comparação Prática

Esta é a pergunta mais comum dos compradores – e a resposta depende da adequação da tecnologia certa às necessidades reais de produção, e não da escolha da tecnologia “melhor” em termos abstratos.

Quando escolher uma paletizadora robótica industrial

• O peso da caixa excede consistentemente 40–60 kg

• A velocidade de paletização necessária excede 12 ciclos por minuto

• A produção é executada em formato único ou com baixa contagem de SKU em volumes muito altos

• A fábrica tem espaço dedicado para uma célula paletizadora cercada

• Recursos de programação especializados estão disponíveis internamente ou através de um integrador local

Quando escolher uma paletizadora colaborativa

• O peso da caixa está na faixa de 20 a 60 kg

• A velocidade necessária é de 6 a 12 ciclos por minuto

• A fábrica executa vários SKUs com mudanças frequentes no padrão de paletes

• O espaço disponível é limitado ou limitado pelos equipamentos existentes

• Os trabalhadores precisam acessar a área de paletização sem barreiras de vedação completas

• A fábrica não possui (ou deseja) equipe especializada em programação de robôs

• O objetivo é a automação de fim de linha prática e de implantação rápida – e não um grande projeto de engenharia civil

Para a maioria dos fabricantes de alimentos, bebidas, cosméticos, produtos químicos domésticos e bens de consumo — onde os pesos das caixas variam de 5 a 30 kg, as velocidades de produção exigem de 6 a 12 ciclos de paletização por minuto e a flexibilidade de vários SKUs é comercialmente importante — um paletizador colaborativo oferece o equilíbrio ideal entre capacidade, flexibilidade, área ocupada e custo total de propriedade.

A linha de paletizadores Cobot Colaborativos da Jewishhin

O A série de máquinas paletizadoras colaborativas da Jewishhin foi desenvolvida especificamente para automação de embalagens de fim de linha nas indústrias de alimentos, medicamentos, eletrônicos 3C, produtos químicos e cosméticos diários e indústrias de impressão e pós-impressão.

Gama de modelos e especificações

Série Pro vs. Série Max: Qual escolher?

Série Pro (JX-GD20pro / JX-GD30pro / JX-GD40pro):

Otimizado para velocidade e alcance . O raio de trabalho de 1.900 mm oferece cobertura total das dimensões padrão do palete com folga confortável – ideal para padrões de paletes padrão onde o robô precisa alcançar todos os quatro cantos do palete sem reposicionamento. As classificações de velocidade de até 12 unidades/min sustentam o ritmo de produção para a maioria das linhas de embalagem de médio a alto volume. Escolha a série Pro quando a velocidade e o alcance da palete forem os principais requisitos.

Série Máxima (JX-GD30Max / JX-GD40Max / JX-GD60Max):

Otimizado para capacidade de carga útil e instalação compacta . O raio mais curto, de 1.600 a 1.700 mm, adapta-se a espaços de fim de linha mais apertados, ao mesmo tempo que cobre dimensões de paletes padrão. A carga útil se estende até 60 kg para caixas pesadas. Escolha a série Max quando o peso da caixa for a principal restrição, o espaço físico for particularmente limitado ou a produção ocorrer em velocidades moderadas com produtos mais pesados.

Principais capacidades técnicas

Programação Gráfica — A Vantagem Operacional Mais Importante

Os robôs de paletização tradicionais exigem especialistas que entendam linguagens de programação de robôs, sistemas de coordenadas e otimização de trajetórias de movimento. O paletizador cobot Jewishhin substitui tudo isso por uma interface de programação gráfica que os operadores de produção – e não os programadores – usam para criar e modificar padrões de empilhamento de paletes.

• Domínio básico em 30 minutos: um operador sem experiência anterior em robôs pode aprender a interface de programação e compreender a lógica do sistema em 30 minutos

• Configuração de nova tarefa em 1 hora: A criação de um novo padrão completo de empilhamento de paletes para um novo formato de caixa leva aproximadamente 1 hora por meio da interface gráfica

• Armazenamento de padrões com base em receitas: Vários padrões de paletes são armazenados como receitas nomeadas e recuperados via tela sensível ao toque – a alternância entre SKUs leva segundos, não programa sessões

Para fábricas que executam de 5 a 10 formatos de caixas diferentes , essa acessibilidade de programação elimina a dependência de especialistas que torna a manutenção operacionalmente cara dos paletizadores robóticos tradicionais em um ambiente de produção com vários SKUs.

Precisão de posicionamento repetido de ±0,04 mm

Cada colocação de caixa em cada camada de cada palete é posicionada com repetibilidade de ±0,04 mm. Essa precisão produz:

• Camadas perfeitamente alinhadas que maximizam a estabilidade da palete

• Contato consistente caso a caso em toda a altura do palete

• Estruturas de paletes estáveis ​​que suportam vibrações de transporte e manuseio de empilhadeiras

• Qualidade de apresentação de paletes que passa em auditorias de centros de distribuição de varejo

Garras universais — personalizáveis ​​por aplicação

O paletizador cobot Jewishhin utiliza pinças universais que são personalizadas para o produto específico que está sendo paletizado. Para caixas de papelão ondulado seladas, as pinças tipo grampo proporcionam um engate mecânico seguro. Para malas ou bolsas leves, as pinças assistidas por vácuo proporcionam uma coleta suave e sem danos. Para geometrias específicas de produtos, os designs combinados de garras integram vários métodos de manuseio. O design da pinça é especificado com base em amostras reais de produtos enviadas durante o processo de cotação.

Integração perfeita de equipamentos via TCP/IP

O paletizador cobot se comunica com equipamentos upstream – incluindo o Empacotadora de caixas SAE500T , seladoras de caixas, transportadores e embaladoras—via comunicação TCP/IP padrão . Isso permite a operação coordenada da linha: o paletizador sabe quando a próxima caixa chegará, o empacotador sabe quando a paletizadora está pronta para a próxima caixa e a embaladora sabe quando um palete está completo. Essa coordenação em tempo real elimina o backup do transportador e as paradas de linha que ocorrem quando as máquinas desconectadas operam de forma independente.

Pegada mínima: 1.505 × 1.716 mm

O sistema paletizador cobot completo – incluindo o robô, a estrutura de base e o sistema de controle – ocupa uma área mínima de apenas 1.505 × 1.716 mm . Para contextualizar, esta é aproximadamente a área útil de uma mesa de escritório padrão. A maioria das células paletizadoras industriais tradicionais com cercas de segurança requerem de 3 a 5 vezes esta área útil para funcionalidade equivalente. Esta pegada compacta torna o cobot Jewishhin implantável no final de praticamente qualquer linha de produção existente, sem reestruturação do layout da fábrica.

Configuração completa do sistema de paletização

Um sistema completo de paletização de fim de linha normalmente inclui os seguintes módulos, dimensionados com base no volume de produção e nos requisitos da instalação:

Módulo 1: Transportador de alimentação de caixas

As caixas seladas da empacotadora ou seladora de caixas a montante são transferidas através de um transportador para a estação de paletização. O transportador de alimentação inclui: acionamento por correia de velocidade sincronizada com a taxa de saída da encaixotadora a montante, sensores de presença de produto para coordenação de tempo de coleta e capacidade de acumulação para amortecer breves paradas a montante ou a jusante.

Módulo 2: Orientação ou Sistema de Viragem (Quando Necessário)

Alguns padrões de paletes exigem que as caixas alternem a orientação entre as camadas (por exemplo, 0° em camadas ímpares, 90° em camadas pares) para estabilidade de intertravamento. Um dispositivo de giro acionado por servo gira as caixas para a orientação correta antes da coleta.

Módulo 3: Paletizador Jewishhin Cobot (Série JX-GD)

A estação central de paletização – seleciona as caixas da esteira de alimentação e coloca-as no palete no padrão de empilhamento programado. A seleção do modelo segue os requisitos de carga útil, velocidade e alcance descritos na tabela de especificações acima.

Módulo 4: Dispensador de Paletes (Opcional)

Para produção contínua, um dispensador automático de paletes alimenta paletes vazios na posição de empilhamento sem intervenção do operador, eliminando a etapa de colocação manual de paletes que interrompe a produção entre a conclusão dos paletes.

Módulo 5: Módulo de folha intermediária ou almofada de camada (opcional)

Certas configurações de paletes requerem folhas deslizantes de papelão ou almofadas de camada corrugada entre as camadas do produto para estabilidade adicional. Um alimentador automático de folhas coloca-as entre camadas como parte do ciclo de paletização.

Módulo 6: Sistema Transportador de Paletes

Após a conclusão do palete, um transportador de rolos ou corrente move o palete completo para fora da estação de paletização para a área de embalagem ou zona de coleta da empilhadeira, liberando a posição de empilhamento para o próximo palete vazio.

Módulo 7: Máquina de embalagem extensível

Uma embalagem extensível aplica múltiplas camadas de filme extensível ao redor do palete completo para contenção da carga durante o armazenamento e transporte. As embalagens giratórias giram o palete através de um dispensador fixo de filme; envoltórios de braço rotativo orbitam o filme em torno de um palete estacionário (adequado para cargas pesadas ou instáveis).

Módulo 8: Etiquetagem de Paletes (Opcional)

Para gerenciamento de armazém e rastreabilidade de remessa, um aplicador de etiquetas de paletes imprime e aplica etiquetas de identificação (SSCC, GS1-128, formatos específicos do cliente) em paletes completos antes do envio.

Caixas seladas de fluxo de trabalho típico

da empacotadora de caixas / seladora de caixas ↓ Transportador de alimentação (correspondente à velocidade, acumulada) ↓ Orientação / Torneamento (se necessário) ↓ Paletizador Cobot - Pick & Place por receita padrão ↓ Inserção de folhas deslizantes (entre camadas, se necessário) ↓ Palete completo → Descarga do transportador de paletes ↓ Embalagem extensível ↓ Rotulagem de paletes (opcional) ↓ Retirada de Empilhadeira → Armazém / Doca de Expedição

Como selecionar o modelo certo para sua aplicação

Use esta estrutura de decisão:

Se o peso do seu caso estiver no limite entre dois modelos , selecione o modelo de carga útil mais alta. Operar uma paletizadora com 80% de sua capacidade de carga útil produz um desempenho mais estável e duradouro do que operar com 95% ou mais da capacidade.

Integração com a empacotadora de caixas SAE500T — um sistema completo de fim de linha

O paletizador cobot Jewishhin foi projetado para integração direta com o Máquina vertical de abertura, embalagem e selagem de caixas SAE500T via comunicação TCP/IP - criando um sistema completo de fim de linha automatizado, desde a montagem da caixa até o envio paletizado:

SAE500T: Montagem da caixa → Carregamento do produto → Selagem da caixa ↓ Transportador de saída (coordenado TCP/IP) ↓ Paletizador Cobot: Pick → Place → Build Palete ↓ Stretch Wrapper → Warehouse

Por que esse sistema integrado é importante: O SAE500T produz de 6 a 10 caixas seladas por minuto. O JX-GD30pro paletiza até 12 peças por minuto. Essa correspondência de velocidade significa que o paletizador absorve toda a produção da empacotadora sem criar um backup – e a coordenação TCP/IP garante que ambas as máquinas operem em ritmo sincronizado e não de forma independente. O resultado é um fluxo de final de linha contínuo e autônomo que substitui de 4 a 8 trabalhadores manuais (embalagem de caixas + paletização combinadas) por duas máquinas coordenadas que ocupam uma área combinada menor do que a maioria das áreas de embalagem manual.

Principais fatores de avaliação antes de comprar

Peso do caso – o critério primário de seleção do modelo

Pese sua caixa de transporte selada mais pesada. Isso determina o modelo de carga útil mínimo necessário. Se a sua linha de produtos inclui caixas leves e pesadas em diferentes SKUs, selecione com base na caixa mais pesada e não na média.

Velocidade de paletização necessária

Calcule a partir da produção da empacotadora de caixas a montante: quantas caixas seladas por minuto a linha produz? O paletizador deve sustentar pelo menos esta taxa durante um turno completo. Para linhas alimentadas a partir de um SAE500T de 6 a 10 caixas/min, o JX-GD20pro ou JX-GD30pro (até 12/min) oferece margem de velocidade confortável.

Número de padrões de paletes e frequência de troca de SKU

Documente quantos formatos diferentes de caixas produzem diferentes padrões de paletes e com que frequência a linha transita entre eles. O cobot Jewishhin armazena receitas de padrões ilimitadas por meio de programação gráfica - mas confirme se a contagem total de receitas e a frequência de troca diária são operacionalmente práticas.

Espaço disponível

Meça a área real disponível no final da sua linha de produção. O paletizador cobot requer um mínimo de 1.505 × 1.716 mm – mas a área total do sistema depende do comprimento do transportador de alimentação, da direção de saída do transportador de paletes e da colocação da embalagem extensível. Forneça um desenho de layout para uma avaliação completa da pegada.

Dimensões da palete e altura máxima de empilhamento

Os tamanhos de paletes padrão (1.200 × 1.000 mm, 1.200 × 800 mm, 48' × 40') estão todos dentro do raio de trabalho das séries Pro e Max. Confirme a altura máxima do palete em relação à especificação de altura do equipamento (3,0–3,5 m, dependendo do modelo) e à folga no teto da sua instalação.

Requisitos de pinça

A pinça universal é personalizada por aplicação. Forneça amostras reais do produto (ou desenhos dimensionais exatos e dados de peso) para o projeto da pinça durante o processo de cotação. Diferentes produtos – caixas de papelão ondulado, pacotes embalados em plástico, sacolas, baldes – exigem diferentes arquiteturas de garras.

Integração a jusante

Especifique se o projeto inclui embalagem extensível, etiquetagem de paletes, transporte de paletes para uma zona de coleta de armazém ou integração com um veículo guiado automatizado (AGV) ou sistema de gerenciamento de armazém. Esses módulos posteriores devem ser planejados junto com o paletizador – e não adicionados posteriormente como considerações posteriores.

Erros comuns do comprador a serem evitados

• Seleção apenas por marca do robô ou carga útil: O braço do robô é apenas um componente. O design da garra, a lógica do transportador de alimentação, a programação do padrão do palete, a arquitetura de segurança e a integração posterior são igualmente importantes para o sucesso do sistema. Avalie o sistema de paletização completo , não apenas a folha de especificações do robô.

• Ignorar a estabilidade do padrão de palete para transporte: Um padrão de palete que preenche a superfície do palete de forma eficiente, mas cria uma estrutura interligada instável, causará deslocamento de carga durante o transporte. Confirme se o design do seu padrão de palete é validado para estabilidade de transporte – não apenas para armazenamento em armazém.

• Subestimar o valor da programação fácil: um sistema que requer um programador especializado para cada novo SKU ou mudança de padrão cria uma dependência e um custo operacional contínuos. Para fábricas com vários SKU, o domínio do operador de 30 minutos do cobot Jewishhin e a configuração de novas tarefas em 1 hora eliminam totalmente essa dependência.

• Não planear a embalagem extensível como parte do sistema de paletização: Uma palete desembalada não é uma palete acabada. Se a embalagem extensível for necessária para seus requisitos de transporte e armazenamento, inclua-a na especificação do sistema de paletização desde o início – e não como um projeto separado que exija roteamento adicional do transportador.

• Escolher um sistema que seja muito pequeno ou muito grande para as necessidades reais: Um sistema subespecificado enfrenta picos de carga e limita o crescimento futuro. Um sistema excessivamente especificado desperdiça capital e espaço físico em capacidades que a fábrica não necessita. Combine o sistema com os requisitos reais de produção – com espaço razoável para os próximos 2 a 3 anos de crescimento.

Por que a paletização deve ser planejada com o sistema completo de fim de linha

A paletização é mais eficaz – e mais econômica de implementar – quando é projetada como um componente integrado do sistema completo de embalagem de fim de linha, em vez de uma máquina isolada adicionada posteriormente.

Quando a paletização é planejada juntamente com a embalagem da caixa:

• O roteamento do transportador é otimizado para fluxo contínuo do produto desde a seladora até o paletizador

• A correspondência de velocidade é confirmada entre a encaixotadora e a paletizadora na fase de especificação

• A coordenação TCP/IP é projetada em ambas as máquinas desde o início

• O layout do piso acomoda ambas as máquinas, além da saída e embalagem de paletes em um espaço coerente

• Um único fornecedor gerencia a interface de integração entre embalagem de caixas e paletização

Quando a paletização é adicionada posteriormente:

• A esteira de saída da encaixotadora existente pode não ser encaminhada para o local disponível do paletizador

• A incompatibilidade de velocidade entre a empacotadora e a paletizadora cria backup ou subutilização

• Nenhum protocolo de comunicação entre máquinas – cada uma opera de forma independente

• O espaço comprometido força o posicionamento abaixo do ideal da máquina

• Dois fornecedores diferentes apontam um para o outro quando surgem problemas de integração

Planeje a arquitetura completa de fim de linha, desde a embalagem até a paletização, como um único sistema, mesmo que a compra seja escalonada ao longo do tempo.

Lista de verificação de consulta: o que preparar antes de solicitar um orçamento

Informações do produto/caixa: fotos de todas as caixas a serem paletizadas, dimensões da caixa (C × L × A), peso da caixa (mais leve e mais pesada), material da superfície da caixa (corrugado, embalado em plástico, etc.), número de diferentes formatos de caixa.

Informações do palete: Dimensões do palete, altura máxima do palete, incluindo produto, padrão de palete alvo por formato de caixa, contagem de camadas, exigência de folha intermediária entre camadas.

Requisitos de produção: Caixas por minuto a partir do upstream, meta de paletes por hora, número de SKUs e frequência de troca, organização de turnos, descrição atual do processo de paletização.

Informações de layout: Dimensões do espaço disponível e desenho de layout, direção do transportador de alimentação, direção de saída do palete, caminho de acesso da empilhadeira, altura do teto.

Requisitos de integração do sistema: tipo e modelo de empacotadora upstream, requisito de embalagem extensível, requisito de etiquetagem de paletes, requisito de transportador de paletes para armazém, sistemas de automação existentes com os quais o paletizador deve se comunicar.

Perguntas frequentes

O paletizador cobot Jewishhin pode lidar com caixas e sacos?

Sim – com a configuração de pinça apropriada. Para caixas de papelão ondulado seladas, pinças universais tipo grampo proporcionam manuseio mecânico seguro. Para sacos, um design de pinça assistida por vácuo ou conformada acomoda a superfície flexível. O design da pinça é personalizado com base em amostras reais de produtos enviadas durante o processo de cotação.

Quanto tempo leva para configurar um novo padrão de palete para um novo SKU?

Aproximadamente 1 hora usando a interface gráfica de programação. Não é necessário nenhum programador especialista – os operadores de produção criam novos padrões definindo layouts de camadas, orientações de caixas e alturas de empilhamento através da interface visual intuitiva. Uma vez criado, o padrão é armazenado como uma receita nomeada e recuperado instantaneamente para futuras execuções de produção.

O paletizador cobot requer cerca de segurança?

O design colaborativo permite a coexistência homem-máquina sem cercas de segurança perimetrais completas. No entanto, uma avaliação de risco deve ser realizada para cada instalação específica para determinar as medidas de segurança apropriadas com base nas regulamentações locais, no peso da caixa, nas configurações de velocidade do robô e nos cenários de interação específicos em suas instalações.

O paletizador cobot pode ser integrado à nossa encaixotadora SAE500T existente?

Sim. O paletizador cobot Jewishhin se comunica com o SAE500T por meio do protocolo TCP/IP padrão, permitindo uma operação coordenada – o paletizador recebe sinais de produção da empacotadora e sincroniza o tempo de coleta com a chegada da caixa.

Qual é o período de retorno típico para um paletizador cobot?

Isso depende do custo atual da mão de obra da paletização manual, da organização dos turnos e do volume de produção. Para uma fábrica que substitui 2 a 3 trabalhadores de paletização manual em 2 turnos, a economia de custos de mão de obra por si só normalmente produz um período de retorno medido em 6 a 18 meses – antes de contabilizar o valor adicional da consistência aprimorada dos paletes, redução de danos ao produto, capacidade estendida de operação não tripulada e eliminação do risco de lesões dos trabalhadores relacionados à paletização.

Um cobot pode paletizar em dois paletes alternadamente?

Dependendo do raio de trabalho e da geometria de colocação da palete, algumas configurações permitem que o cobot construa duas paletes dentro do seu envelope de alcance – preenchendo uma enquanto a outra é removida e substituída. Discuta as configurações de paletes duplos com o Jewishhin durante o processo de cotação para confirmar a viabilidade para as dimensões e layout específicos do seu palete.

Contato Jushen

Se você estiver construindo ou atualizando um sistema de paletização de fim de linha para caixas, sacos, contêineres ou quaisquer outros produtos embalados secundários - seja como um paletizador independente ou integrado à embalagem, selagem e embalagem de caixas - nossa equipe na Jewishhin está pronta para ajudá-lo a selecionar a configuração certa para seus produtos, velocidade de produção, espaço físico e objetivos de automação.

Judeus — Dongguan Judeus Máquinas Inteligentes Co., Ltd.

Site: www.jewshin.com

E-mail: wendy@jewshin.com

WhatsApp: +86- 13128136672

Envie-nos as dimensões da caixa, o peso da caixa, os requisitos de padrão de palete, a velocidade de produção, o layout do espaço físico e os detalhes do equipamento upstream - e forneceremos uma proposta de sistema de paletização personalizada gratuita, incluindo seleção de modelo, recomendação de projeto de pinça, desenho de layout e planejamento de integração com base em seus requisitos reais de produção de fim de linha.