Роботизированное решение для совместной паллетизации для конечной упаковки: как выбрать правильную систему автоматизации для картонных коробок, пакетов и контейнеров

Для многих производителей укладка на поддоны является последним этапом упаковки перед складированием и отгрузкой, и это неизменно самая трудоемкая операция, оставшаяся на заводах, которые уже автоматизировали все до этого. Разливочная машина работает автоматически. Этикетировочная машина наклеивает этикетки со скоростью 80 бутылок в минуту. Упаковщик коробок запечатывает 8 коробок в минуту. А в конце конвейера два-три рабочих стоят в ряд, вручную поднимают запечатанные ящики и укладывают их на поддоны — по восемь часов в день, пять или шесть дней в неделю.

Ручная паллетизация — это повторяющийся процесс, физически трудный, и его становится все труднее укомплектовать персоналом. Рабочие утомляются в течение смены, создавая во второй половине дня непоследовательную структуру поддонов, которая утром оставалась стабильной. Точность укладки снижается. Ящики смещаются во время транспортировки, поскольку поддон был построен неровно. А текучесть рабочей силы на станции паллетирования обычно выше, чем на любом другом упаковочном участке в здании, поскольку эта работа самая тяжелая.

Вот почему опытные покупатели ищут роботизированное решение для совместной паллетизации в рамках своей стратегии автоматизации конечной линии. Вопрос больше не в том, автоматизировать ли паллетирование. Вопрос в том, какой тип укладчика — промышленный робот или кобот для совместной работы — лучше всего подходит для моей продукции, моей скорости производства, моей площади и моего бюджета?

В этом руководстве я расскажу об основных проблемах паллетирования на конечной стадии, о линейке совместных паллетайзеров Jewishhin, которые их решают, о сравнении совместных паллетайзеров с традиционными промышленными роботизированными системами, а также о практических факторах, которые покупатели должны оценить, прежде чем выбирать решение для паллетирования.

Для кого предназначено это решение

Это решение для паллетирования наиболее актуально для:

• Производители продуктов питания и напитков укладывают на поддоны запечатанные транспортировочные коробки

• Производители бытовой химии и бытовой химии с крупносерийным выпуском коробок

• Фабрики косметики и средств личной гигиены, паллетирующие розничные и оптовые ящики

• Упаковщики фармацевтической и медицинской продукции для подходящего применения

• Полиграфические, канцелярские и послепечатные компании, занимающиеся паллетированием готовой продукции

• Производители электроники 3C укладывают упакованную продукцию на поддоны

• Операции по реализации электронной коммерции, паллетирование отправлений смешанного формата

• Заводы OEM и ODM, работающие с различными форматами упаковки для клиентов

• Любой завод, где ручная паллетизация является последней оставшейся станцией ручной обработки.

Если на вашем заводе уже автоматизировано заполнение, маркировка и упаковка коробок, но по-прежнему нанимает 2–4 рабочих в смену для ручной укладки поддонов, это решение устраняет последнее узкое место в ручном режиме и завершает цепочку автоматизации на конце линии.

Почему ручная паллетизация — самая дорогая станция ручного управления

Ручная паллетизация имеет уникальный профиль затрат, который делает ее непропорционально дорогой по сравнению с другими станциями ручной упаковки:

Физическая интенсивность создает более высокую текучесть кадров. Рабочие, укладывающие на поддоны, неоднократно поднимают ящики весом 10–25 кг в течение полных 8-часовых смен. Это самая тяжелая с физической точки зрения должность в упаковочном цеху, она создает самый высокий риск травм, самый высокий уровень прогулов и самый высокий уровень текучести кадров. Замена и переобучение рабочих, укладывающих на поддоны, — это регулярные затраты, которые не учитываются в расчетах рентабельности инвестиций в большинство машин, но они должны учитываться.

Усталость приводит к снижению качества работы в течение смены. Работник, укладывающий на поддоны, в начале смены формирует одинаковые квадратные стопки поддонов. К шестому часу точность штабелирования заметно снижается: ящики размещаются менее точно, слои становятся менее плоскими, а готовый поддон становится менее устойчивым при транспортировке. Это ухудшение качества, вызванное усталостью, незаметно в режиме реального времени, но становится видимым, когда поддоны смещаются, разрушаются или прибывают к месту назначения с поврежденной продукцией.

Затраты на паллетирование линейно зависят от объема производства. Если объем производства удвоится, вам понадобится примерно вдвое больше рабочих, укладывающих на поддоны, или вам нужно, чтобы рабочие работали вдвое быстрее, что физически неустойчиво. В отличие от автоматизации производства, где машина обрабатывает увеличенный объем при той же численности персонала, ручная паллетизация не может компенсировать рост производительности без пропорционального увеличения рабочей силы.

Укладка на поддоны — это последняя стадия перед отправкой, поэтому каждая проблема с качеством поддона становится проблемой, видимой для клиента. Нестабильный поддон, который смещается во время транспортировки, разрушенная стопка, которая повреждает продукт, или непоследовательная структура поддона, которая не проходит проверку розничного распределительного центра, вызывают жалобы клиентов, которые направляются непосредственно на станцию ​​укладки на поддоны.

Распространенные проблемы паллетизации на конечной стадии производства

1. Несоответствие скорости с насадкой корпуса выше по потоку

Как только упаковка ящиков будет автоматизирована, например, с помощью Универсальный упаковщик коробок SAE500T, работающий со скоростью 6–10 коробок в минуту: запечатанные коробки поступают на станцию ​​укладки на поддоны с постоянной и постоянной скоростью. Рабочие физического труда не могут поддерживать такой темп в течение всей смены. В результате либо ящики накапливаются на отводящем конвейере, создавая резервную копию, которая в конечном итоге приводит к остановке упаковщика коробок, либо слишком большое количество рабочих назначается на укладку на поддоны, чтобы поддерживать темп. Оба результата являются дорогостоящими.

2. Картонные коробки разных размеров требуют нескольких моделей поддонов.

Заводы, использующие несколько артикулов, производят картонные коробки разных размеров, и для каждого размера коробок требуется своя схема укладки поддонов для оптимальной устойчивости и использования пространства. Работники физического труда должны запомнить правильный рисунок для каждого формата коробки и последовательно выполнять его на каждом слое. На практике ошибки в шаблонах встречаются часто, особенно при смене формата и в периоды усталости в конце смены.

3. Ограничение площади помещения в конце линии

Станция укладки на поддоны обычно является последней станцией, добавленной к существующей производственной линии, а доступная площадь в конце линии обычно представляет собой наименьшую оставшуюся площадь в производственном цехе. Традиционные промышленные ячейки паллетайзеров с полным защитным ограждением, внешними шкафами управления и широкими контейнерами для роботов могут просто не поместиться в доступное пространство без изменения планировки завода.

4. Требования безопасности при взаимодействии вручную и робота

Во многих производственных условиях работникам необходим доступ к зоне укладки поддонов для снятия поддонов, загрузки прокладочных листов или проверки качества. Традиционным промышленным роботам требуется защитное ограждение по всему периметру с блокируемыми воротами, что создает физический барьер, усложняющий доступ оператора и логистику обработки поддонов. Альтернативой является система, предназначенная для безопасного сосуществования человека и машины без полного ограждения.

5. Сложность программирования создает зависимость от специалиста

Традиционные промышленные роботы-укладчики поддонов требуют, чтобы специалисты-программисты создавали, изменяли и оптимизировали программы укладки поддонов. Для заводов, использующих 5–10 картонных коробок разных форматов с разными моделями поддонов, это создает постоянную зависимость от специалистов по программированию — либо внутреннего персонала со специальной подготовкой, либо внешних сервисных визитов интегратора роботов. Каждый новый SKU требует сеанса программирования; каждое изменение модели поддона требует технической поддержки.

6. Чувствительность к обращению с продуктом

Не все корпуса одинаковы по характеристикам управляемости. Легкие коробки могут потребовать осторожного вакуумного захвата. Тяжелые ящики требуют механического зажима с высокой грузоподъемностью. Для пакетов требуется гибкая геометрия захватов. Пакеты, упакованные в термоусадочную пленку, требуют контакта с поверхностью. Конструкция захвата (концевого эффектора) должна соответствовать фактическим требованиям к обращению с продуктом, а не только характеристикам веса.

Роботизированный укладчик против коллаборативного укладчика: практическое сравнение

Это наиболее распространенный вопрос покупателей, и ответ на него зависит от соответствия правильной технологии реальным производственным требованиям, а не от выбора «лучшей» технологии в абстрактных терминах.

Когда выбирать промышленный роботизированный паллетайзер

• Вес ящика стабильно превышает 40–60 кг.

• Требуемая скорость паллетирования превышает 12 циклов в минуту.

• Производство осуществляется в одном формате или с небольшим количеством SKU в очень больших объемах.

• На заводе выделено место для огороженной ячейки паллетайзера.

• Специализированные ресурсы по программированию доступны внутри компании или у местного интегратора.

Когда следует выбирать совместный паллетайзер

• Вес ящика находится в пределах 20–60 кг.

• Требуемая скорость 6–12 циклов в минуту.

• На заводе используется несколько артикулов с частой сменой структуры поддонов.

• Доступная площадь помещения ограничена существующим оборудованием.

• Рабочим необходим доступ к зоне укладки поддонов без сплошных ограждений.

• На заводе нет (или не требуется) специалистов по программированию роботов.

• Целью является практическая и быстро развертываемая автоматизация конечной стадии, а не крупный проект гражданского строительства.

Для большинства производителей продуктов питания, напитков, косметики, бытовой химии и потребительских товаров, где вес ящиков варьируется от 5 до 30 кг, скорость производства требует 6–12 циклов укладки на поддоны в минуту, а гибкость использования нескольких артикулов коммерчески важна, совместный укладчик обеспечивает оптимальный баланс возможностей, гибкости, занимаемой площади и общей стоимости владения.

Линейка паллетайзеров Jeewhin Collaborative Cobot

Серия совместных машин для укладки на поддоны Jewishhin специально создана для автоматизации конечной упаковки в пищевой, медицинской, 3C-электронике, бытовой химии и косметике, а также в полиграфической и послепечатной отраслях.

Модельный ряд и технические характеристики

Серия Pro или серия Max: что выбрать?

Серия Pro (JX-GD20pro/JX-GD30pro/JX-GD40pro):

Оптимизирован по скорости и радиусу действия . Рабочий радиус 1900 мм обеспечивает полный охват стандартных размеров поддона с удобным зазором — идеально подходит для стандартных моделей поддонов, когда роботу необходимо достичь всех четырех углов поддона без изменения положения. Скорость до 12 шт./мин обеспечивает производительность большинства упаковочных линий среднего и большого объема. Выбирайте серию Pro, когда скорость и вылет поддонов являются основными требованиями..

Серия Max (JX-GD30Max/JX-GD40Max/JX-GD60Max):

Оптимизирован для грузоподъемности и компактной установки . Более короткий радиус 1600–1700 мм подходит для более ограниченного пространства в конце линии, сохраняя при этом стандартные размеры поддонов. Полезная нагрузка увеличивается до 60 кг в тяжелых случаях. Выбирайте серию Max, когда вес ящика является основным ограничением, площадь помещения особенно ограничена или производство осуществляется на умеренных скоростях с более тяжелыми продуктами..

Ключевые технические возможности

Графическое программирование — самое важное эксплуатационное преимущество

Традиционные роботы-укладчики поддонов требуют специалистов, которые понимают языки программирования роботов, системы координат и оптимизацию траектории движения. Кобот-укладчик поддонов Jewishhin заменяет все это графическим программным интерфейсом , который операторы производства, а не программисты, используют для создания и изменения схем укладки поддонов.

• 30-минутное базовое освоение: оператор, не имеющий опыта работы с роботами, может изучить интерфейс программирования и понять логику системы за 30 минут.

• Настройка новой задачи за 1 час: создание полной новой схемы укладки поддонов для нового формата картонной коробки занимает примерно 1 час с помощью графического интерфейса.

• Хранение шаблонов на основе рецептов: несколько шаблонов поддонов сохраняются как именованные рецепты и вызываются через сенсорный экран — переключение между артикулами занимает секунды, а не сеансы программирования.

Для заводов, использующих 5–10 различных форматов картонных коробок , такая доступность программирования устраняет зависимость от специалиста, из-за которой обслуживание традиционных роботизированных укладчиков на поддонах в производственной среде с несколькими артикулами становится дорогостоящим.

Точность повторного позиционирования ±0,04 мм

Расположение каждого ящика на каждом слое каждого поддона позиционируется с повторяемостью ±0,04 мм. Эта точность обеспечивает:

• Идеально выровненные слои, обеспечивающие максимальную устойчивость поддона

• Постоянный контакт между корпусами по всей высоте поддона

• Стабильные конструкции поддонов, выдерживающие вибрацию при транспортировке и работу с вилочными погрузчиками.

• Качество презентации поддонов, которое проходит проверку розничных распределительных центров

Универсальные захваты — настраиваемые для каждого применения

В паллетайзере-коботе Jewishhin используются универсальные захваты , адаптированные к конкретному укладываемому на поддоны продукту. Для запечатанных коробок из гофрированного картона зажимные захваты обеспечивают надежное механическое зацепление. Для легких ящиков или сумок вакуумные захваты обеспечивают бережное и не повреждающее захват. Для продуктов с определенной геометрией комбинированные конструкции захватов объединяют несколько методов перемещения. Конструкция захвата определяется на основе реальных образцов продукции, представленных в процессе составления предложения.

Бесшовная интеграция оборудования через TCP/IP

Кобот-паллетайзер взаимодействует с предшествующим оборудованием, включая Упаковщик в коробки SAE500T , запечатщики картонных коробок, конвейеры и стретч-упаковщики — через стандартную связь TCP/IP . Это обеспечивает скоординированную работу линии: укладчик поддонов знает, когда прибудет следующий ящик, упаковщик коробок знает, когда укладчик готов к следующему ящику, а упаковщик знает, когда поддон готов. Такая координация в режиме реального времени исключает резервное копирование конвейера и остановки линий, которые происходят, когда отключенные машины работают независимо.

Минимальная площадь: 1505 × 1716 мм.

Полная система паллетирования коботов, включая робота, опорную раму и систему управления, занимает минимальную площадь всего 1505 × 1716 мм . Для сравнения: это примерно площадь стандартного офисного стола. Большинству традиционных промышленных ячеек-паллетайзеров с защитным ограждением для обеспечения эквивалентной функциональности требуется в 3–5 раз больше этой площади. Благодаря компактным размерам кобот Jewishhin может быть развернут практически на любой существующей производственной линии без изменения структуры предприятия.

Полная конфигурация системы паллетирования

Полная система паллетирования на конце линии обычно включает в себя следующие модули, масштабируемые в зависимости от объема производства и требований к объекту:

Модуль 1: Конвейер подачи картона

Запечатанные ящики из расположенного выше упаковщика коробок или запечатывающего устройства передаются по конвейеру на станцию ​​паллетизации. Подающий конвейер включает в себя: ременный привод с согласованной скоростью, синхронизированный с производительностью верхнего упаковщика коробок, датчики присутствия продукта для координации времени подбора и накопительную емкость для буферизации кратковременных остановок на входе или выходе.

Модуль 2: Система ориентации или поворота (при необходимости)

Некоторые модели поддонов требуют, чтобы ящики меняли ориентацию слоев (например, 0° на нечетных слоях, 90° на четных слоях) для обеспечения устойчивости соединения. Поворотное устройство с сервоприводом поворачивает ящики в правильную ориентацию перед захватом.

Модуль 3: Паллетайзер Jewishhin Cobot (серия JX-GD)

Основная станция укладки на поддоны — сбор ящиков с подающего конвейера и укладка их на поддон в соответствии с запрограммированной схемой штабелирования. Выбор модели соответствует требованиям к полезной нагрузке, скорости и вылету, указанным в таблице технических характеристик выше.

Модуль 4: Диспенсер поддонов (дополнительно)

Для непрерывного производства автоматический распределитель поддонов подает пустые поддоны в положение штабелирования без вмешательства оператора, что исключает этап ручной установки поддонов, который прерывает производство между завершением поддонов.

Модуль 5: Модуль разделительного листа или прокладки (дополнительно)

Для некоторых конфигураций поддонов требуются картонные прокладки или гофрированные прокладки между слоями продукта для дополнительной устойчивости. Автоматический податчик листов помещает их между слоями в рамках цикла укладки на поддоны.

Модуль 6: Конвейерная система для поддонов

После завершения поддона роликовый или цепной конвейер перемещает полный поддон со станции укладки на поддоны в зону упаковки или в зону приема вилочным погрузчиком, освобождая место штабелирования для следующего пустого поддона.

Модуль 7: Машина для упаковки в стретч-пленку

Стретч-упаковщик накладывает несколько слоев стретч-пленки на готовый поддон для удержания груза во время хранения и транспортировки. Упаковщики с поворотным столом вращают поддон через фиксированный дозатор пленки; Упаковщики с поворотным рычагом вращают пленку вокруг неподвижного поддона (подходит для тяжелых или нестабильных грузов).

Модуль 8: Маркировка поддонов (дополнительно)

Для управления складом и отслеживания доставки устройство для нанесения этикеток на поддоны печатает и накладывает идентификационные этикетки (SSCC, GS1-128, форматы, определяемые клиентом) на готовые поддоны перед отправкой.

Типичный рабочий процесс

для запечатанных коробок от упаковщика коробок/упаковщика картонных коробок ↓ Подающий конвейер (согласованная скорость, накопление) ↓ Ориентация/поворот (при необходимости) ↓ Паллетайзер Cobot — подбор и размещение по рецепту шаблона ↓ Вставка промежуточных листов (между слоями, если требуется) ↓ Комплектация поддона → Разгрузка конвейера поддонов ↓ Стретч-упаковщик ↓ Поддон Маркировка (опционально) ↓ Прием вилочным погрузчиком → Склад/отгрузочная площадка

Как выбрать правильную модель для вашего применения

Используйте эту структуру принятия решений:

Если вес вашего корпуса находится на границе между двумя моделями , выберите модель с большей полезной нагрузкой. Эксплуатация паллетайзера на 80 % его грузоподъемности обеспечивает более стабильную и долговечную работу, чем работа на 95 % и более.

Интеграция с упаковщиком в коробки SAE500T — комплексная система конечной обработки

Кобот-паллетизатор Jewishhin предназначен для непосредственной интеграции с Вертикальная машина для открывания, упаковки и запечатывания коробок SAE500T через связь TCP/IP — создание полной автоматизированной конечной системы от сборки коробок до отправки на поддоны:

SAE500T: сборка коробок → загрузка продукта → запечатывание картонных коробок ↓ выходной конвейер (с координацией TCP/IP) ↓ штабелизатор Cobot: подбор → размещение → сборка поддона ↓ стретч-упаковщик → склад

Почему эта интегрированная система важна: SAE500T производит 6–10 запечатываемых коробок в минуту. JX-GD30pro укладывает на поддоны до 12 штук в минуту. Такое согласование скоростей означает, что укладчик поддонов поглощает всю производительность упаковщика коробок, не создавая резервную копию, а координация TCP/IP гарантирует, что обе машины работают в синхронизированном ритме, а не независимо. Результатом является непрерывный, автоматический поток в конце линии, который заменяет 4–8 рабочих (упаковка коробок + паллетирование вместе взятых) двумя скоординированными машинами, занимающими в совокупности площадь, меньшую, чем большинство участков ручной упаковки.

Ключевые факторы оценки перед покупкой

Вес корпуса — основной критерий выбора модели

Взвесьте самый тяжелый запечатанный транспортировочный ящик. Это определяет минимальную требуемую модель полезной нагрузки. Если в вашем ассортименте есть как легкие, так и тяжелые ящики разных артикулов, выбирайте на основе самого тяжелого ящика, а не среднего значения.

Требуемая скорость паллетирования

Рассчитайте, исходя из производительности вашей упаковочной машины на входе: сколько запечатанных коробок в минуту производит линия? Паллетайзер должен поддерживать как минимум эту скорость в течение всей смены. Для линий, питающихся от SAE500T со скоростью 6–10 ящиков в минуту, JX-GD20pro или JX-GD30pro (до 12 ящиков в минуту) обеспечивают удобный запас скорости.

Количество моделей поддонов и частота смены артикулов

Задокументируйте, сколько разных форматов картонных коробок создают разные модели поддонов и как часто линии переходят между ними. Кобот Jewishhin хранит неограниченное количество рецептов шаблонов с помощью графического программирования, но убедитесь, что общее количество рецептов и ежедневная частота замены практически практичны.

Доступная площадь

Измерьте фактическую площадь, доступную в конце вашей производственной линии. Для кобот-паллетайзера требуется минимум 1505 × 1716 мм, но общая занимаемая площадь системы зависит от длины подающего конвейера, направления вывода конвейера поддонов и размещения стретч-обертки. Предоставьте макет для полной оценки площади.

Размеры поддонов и максимальная высота штабелирования

Стандартные размеры поддонов (1200 × 1000 мм, 1200 × 800 мм, 48 × 40 дюймов) находятся в пределах рабочего радиуса серий Pro и Max. Убедитесь, что максимальная высота поддона соответствует спецификации высоты оборудования (3,0–3,5 м в зависимости от модели) и высоте потолка вашего предприятия.

Требования к захвату

Универсальный захват настраивается в зависимости от применения. Предоставьте фактические образцы продукции (или точные габаритные чертежи и данные о весе) для конструкции захвата во время составления предложения. Различные продукты — гофрокартоны, пачки в термоусадочной пленке, пакеты, ведра — требуют разной конструкции захватов.

Нисходящая интеграция

Укажите, включает ли проект стретч-пленку, маркировку поддонов, конвейер поддонов в зону приемки склада или интеграцию с автоматизированным управляемым транспортным средством (AGV) или системой управления складом. Эти последующие модули следует планировать вместе с укладчиком поддонов, а не добавлять позже в качестве запоздалой мысли.

Распространенные ошибки покупателей, которых следует избегать

• Выбор только по марке робота или полезной нагрузке: манипулятор робота представляет собой только один компонент. Конструкция захвата, логика подающего конвейера, программирование шаблонов поддонов, архитектура безопасности и интеграция последующих этапов одинаково важны для успеха системы. Оцените всю систему паллетирования , а не только спецификацию робота.

• Игнорирование стабильности структуры поддона при транспортировке. Схема поддона, которая эффективно заполняет поверхность поддона, но создает нестабильную структуру сцепления, приведет к смещению груза во время транспортировки. Убедитесь, что конструкция вашей модели поддонов проверена на устойчивость при транспортировке, а не только на складском хранении.

• Недооценка ценности простого программирования: система, которая требует специального программиста для каждого нового SKU или изменения шаблона, создает постоянную эксплуатационную зависимость и затраты. Для заводов с несколькими артикулами 30-минутное освоение оператором коботом Jewishhin и 1-часовая настройка новых задач полностью устраняют эту зависимость.

• Не планируйте стретч-пленку как часть системы паллетирования: неупакованный поддон не является готовым поддоном. Если для ваших требований по транспортировке и хранению требуется стретч-пленка, с самого начала включите ее в спецификацию системы паллетирования, а не как отдельный проект, требующий дополнительной маршрутизации конвейера.

• Выбор системы, которая либо слишком мала, либо слишком велика для реальных требований. Недостаточно специфицированная система борется с пиковыми нагрузками и ограничивает будущий рост. Чрезмерно специфицированная система тратит капитал и площадь на мощности, которые не нужны заводу. Сопоставьте систему с фактическими производственными потребностями — с разумным запасом на следующие 2–3 года роста.

Почему паллетирование следует планировать с использованием полной системы конечной обработки

Паллетизация наиболее эффективна (и наиболее экономична в реализации), когда она спроектирована как интегрированный компонент полной системы конечной упаковки, а не как изолированная машина, добавленная постфактум.

Если паллетирование планируется вместе с упаковкой в ​​ящики:

• Маршрут конвейера оптимизирован для непрерывного потока продукции от упаковщика к укладчику на поддоны.

• Согласование скорости между упаковщиком в коробки и укладчиком на поддоны подтверждается на этапе спецификации.

• Координация TCP/IP изначально заложена в обе машины.

• Планировка этажа позволяет разместить обе машины, а также выгрузку поддонов и упаковку на одном едином пространстве.

• Один поставщик управляет интеграционным интерфейсом между упаковкой коробок и паллетированием.

Когда паллетирование добавляется в последнюю очередь:

• Выводной конвейер от существующего упаковщика коробок может не пройти к доступному месту укладчика на поддоны.

• Несоответствие скорости между упаковщиком в коробки и укладчиком на поддоны приводит к резервированию или неполному использованию

• Нет протокола связи между машинами — каждая работает независимо

• Компромисс в занимаемой площади приводит к неоптимальному размещению машины.

• Два разных поставщика указывают друг на друга, когда возникают проблемы интеграции

Спланируйте полную архитектуру конечной линии, от упаковки коробок до паллетирования, как единую систему, даже если закупки осуществляются поэтапно.

Контрольный список запроса: что подготовить перед запросом ценового предложения

Информация о продукте / ящике: фотографии всех ящиков, подлежащих укладке на поддоны, размеры ящиков (Д × Ш × В), вес ящика (самый легкий и самый тяжелый), материал поверхности ящика (гофрированный, термоусадочный и т. д.), количество различных форматов ящиков.

Информация о поддоне: размеры поддона, максимальная высота поддона, включая продукт, целевая схема поддона для каждого формата ящика, количество слоев, требования к разделительным листам между слоями.

Производственные требования: ящиков в минуту от восходящего потока, целевое значение поддонов в час, количество SKU и частота смены, организация смен, описание текущего процесса укладки на поддоны.

Информация о планировке: размеры доступной площади и чертеж компоновки, направление подающего конвейера, направление вывода поддонов, путь доступа для вилочного погрузчика, высота потолка.

Требования к интеграции системы: тип и модель упаковщика в коробки на входе, требования к стретч-пленке, требования к маркировке поддонов, требования к конвейеру поддонов на склад, существующие системы автоматизации, с которыми должен взаимодействовать укладчик поддонов.

Часто задаваемые вопросы

Может ли кобот-паллетайзер Jewishhin работать как с картонными коробками, так и с мешками?

Да, с соответствующей конфигурацией захвата. Для запечатанных коробок из гофрированного картона универсальные захваты зажимного типа обеспечивают безопасное механическое перемещение. Для пакетов гибкую поверхность можно использовать с помощью вакуумного захвата или захвата соответствующей конструкции. Конструкция захвата разрабатывается на основе реальных образцов продукции, представленных в процессе составления предложения.

Сколько времени занимает настройка нового шаблона поддонов для нового SKU?

Примерно 1 час при использовании графического интерфейса программирования. Специальный программист не требуется — операторы производства создают новые шаблоны, определяя расположение слоев, ориентацию ящиков и высоту штабелирования с помощью интуитивно понятного визуального интерфейса. После создания шаблон сохраняется как именованный рецепт и мгновенно вызывается для будущих производственных циклов.

Требуется ли для кобот-паллетайзера защитное ограждение?

Совместная конструкция обеспечивает сосуществование человека и машины без защитного ограждения по всему периметру. Однако оценку риска следует проводить для каждой конкретной установки, чтобы определить соответствующие меры безопасности с учетом местных норм, веса корпуса, настроек скорости робота и конкретных сценариев взаимодействия на вашем предприятии.

Может ли кобот-паллетайзер интегрироваться с нашим существующим упаковщиком в коробки SAE500T?

Да. Кобот-укладчик поддонов Jewishhin обменивается данными с SAE500T через стандартный протокол TCP/IP, обеспечивая скоординированную работу: укладчик получает производственные сигналы от упаковщика коробок и синхронизирует время комплектации с доставкой коробок.

Каков типичный срок окупаемости кобот-паллетайзера?

Это зависит от текущих затрат на рабочую силу при ручной паллетизации, графика смен и объема производства. На заводе, заменяющем 2–3 рабочих, укладывающих на поддоны вручную в 2 смены, одна только экономия затрат на рабочую силу обычно приводит к периоду окупаемости, измеряемому в 6–18 месяцев, без учета дополнительной ценности, заключающейся в улучшении однородности поддонов, уменьшении повреждения продукции, расширении возможностей беспилотных операций и устранении риска травматизма рабочих, связанных с укладкой на поддоны.

Может ли один кобот поочередно укладывать грузы на два поддона?

В зависимости от рабочего радиуса и геометрии размещения поддонов некоторые конфигурации позволяют коботу собирать два поддона в пределах досягаемости, заполняя один, а другой снимается и заменяется. Обсудите конфигурации с двумя поддонами с компанией Jewishhin во время составления предложения, чтобы подтвердить возможность использования ваших конкретных размеров и компоновки поддонов.

Связаться с Евешином

Если вы создаете или модернизируете систему паллетирования на конечной стадии производства картонных коробок, пакетов, контейнеров или любых других продуктов вторичной упаковки — будь то автономный укладчик на поддоны или интегрированный с упаковкой, запечатыванием и оберткой коробок — наша команда в Jewishhin готова помочь вам выбрать правильную конфигурацию для вашей продукции, скорости производства, площади и целей автоматизации.

Jewishhin — Дунгуаньская компания Jewishhin Intelligent Machinery Co., Ltd.

Веб-сайт: www.jewshin.com

Электронная почта:

Ватсап: +86- 13128136672

Отправьте нам размеры вашего ящика, вес ящика, требования к схеме поддонов, скорость производства, планировку помещения и подробную информацию об оборудовании на входе, и мы предоставим бесплатное индивидуальное предложение по системе паллетирования, включая выбор модели, рекомендации по конструкции захвата, компоновочный чертеж и планирование интеграции на основе ваших фактических требований к конечному производству.